焊接机器人自动化
焊接机器人：库卡kr5 arc
臂展：1412mm
手腕部可搬运重量：6kg
重复定位精度：±0.04mm
具体机器人参数以库卡官方具体说明为准。
机器人控制柜
名称 | 规 格 |
型 号 | kuka kr c4 |
构 造 | 防尘结构 |
智能化控制集成 | 包含**控制（safety control）、机器人控制（robot control）、运动控制（motion control）、逻辑控制（logic control）及工艺过程控制（process control）等，具有相同的数据基础和基础设施 |
控制系统特点 | 计划、操作和维护更简单，采用历经验证的基于计算机的控制技术 ，专用控制模块之间能进行实时通信。 通过中央基础服务系统实现了**化的数据一致性。 无缝集成的针对全新应用领域的**技术。 多核处理器支持，性能更具可升级性。 利用千兆以太网的快速通信。 冷却装置无需保养且不带滤毡。 在*小的空间内实现**化的性能 **化的可用性。 |
2.1.2 、焊接电源
采用法国沙福 digipuls ii 420电源
digipuls ii是一款高科技mig/mag设备。digipuls ii 满足不同用户的需求，对焊接材料，如碳钢、不锈钢和特殊钢材，铝及其合金等都有**的焊接效果，通过简单的操作界面，从而获得优良的焊接质量。 |
焊机性能特点： |
·数字式逆变脉冲mig焊机
·工业中，几乎可以用来焊接所有可焊金属，焊接各种板厚材料
·操作简单，一元化控制，参数调节简单
·欧洲**产品，多项专利技术，保证*优焊接质量
·超过100多条的专家程序，并且可储存100条焊接程序
·2t,4t,点焊，四阶模式，双脉冲等多种焊接循环
·可配调节电流推拉丝焊枪，遥控器，内置遥控器的液晶数显焊枪
·检测、显示焊接参数，错误信息代码，锁定焊接参数
·可更新专家程序，随时拥有**的焊接科技发展成果
·快速短弧ssa(高质量的薄板焊接 打底焊)
·超射流模式sm（专用于高质量的铝合金焊接）
·冷双脉冲焊cold doub(薄板焊接)
型号(digi@puls) | 3 | 420w | |
相数/频率 | 三相输入400v ( 15% / -20%) 50 / 60hz | ||
**初级电流 | 29a | ||
次级输入 | |||
空载电压 | 86v | ||
输出电流范围 | 15~420a | ||
暂载率60% / 40℃ | 420a | ||
暂载率*** / 40℃ | 350a | ||
焊丝直径 | 0.8~1.6 mm | ||
送丝速度 | 1~25米/分钟 | ||
防护等级 | ip 23 | ||
绝缘等级 | h | ||
尺寸(长﹡宽﹡高) | 265﹡590﹡383mm | ||
净重 | 17.5 kg | ||
2.1.3、焊接变位器
焊接焊接水平变位器采用铸铁结构，传动部件采用rv减速机和伺服电机，控制系统采用plc进行。
转动精度小于等于0.1mm
转动速度大于等于100°/s
2.1.4、工装
焊接工装采用smc气动元件及夹紧装置，plc控制，可实现自动或手动装夹，确保使用方便和运行可靠。
2.2 、焊接工作站示意
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